面向高速公路自动驾驶车队的分布式合作合成孔径雷达（SAR）图像重构算法

系统推导基于距离-多普勒算法与 GPU 加速快速反投影（Fast Backprojection）算法的数理框架，将移动车队传感器集群采集的回波精准反演重构为亚分米级路面二维电磁反射率点阵。

基于工作站 GPU 硬件加速的快速后向投影并行回波反演

将空间三维体素积分与相位解算大规模并行映射至车载 GPU 的数千个 CUDA 计算核心，在 33 毫秒内迅捷完成单帧超高保真毫米波雷达立体成像。