面向高阶自动驾驶的通感一体化（ISAC）雷达与车联网络系统

ISACDrive 将车载毫米波雷达障碍物感知与车对车/车对路（V2X）通信彻底收敛于单一射频频谱体系：通过采用创新的 77 GHz 共享调制波形，在以亚米级精度跟踪高速动态目标的同时，实时向周围车队并发广播多吉比特超大带宽协同感知点云数据。

ISACDrive Engine Core Zonal Architecture

Central Controller: ISACDrive Engine Core — Dual-Function 77 GHz Transceiver

Zonal Control Units & TSN Ring

  • Cooperative Synthetic Aperture Radar (SAR) Fuser
  • Unified Radar-V2X Waveform Modulator
  • Joint Range-Doppler / Data Decoding DSP
  • Zonal High-Bandwidth Autonomous Bus
  • Mutual Interference Self-Cancellation Unit

从根本上化解高阶自动驾驶传感器集群所面临的严重无线电频谱拥塞与互扰瓶颈

高阶自动驾驶车辆在前后保险杠与车顶立柱密密麻麻塞入数十颗 77 GHz 独立雷达与 5.9 GHz V2X 通信天线，在车流密集的城市交叉路口极易引发毁灭性的同频相互电磁阻塞。ISACDrive 首创共信道双功能一体化波形：车辆向前方公路发射的每一个探测脉冲，均原生物理承载着发送给周围车队的超高速超视距协同数据包。

Core Engineering Areas

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications