Интегрированная локация и связь (ISAC) для автономного вождения

ISACDrive объединяет радары кругового обзора и связь V2X в единой радиосистеме: сигналы диапазона 77 ГГц отслеживают препятствия и одновременно передают гигабитные потоки данных коллективного восприятия дорожной обстановки.

Устранение дефицита радиочастотного спектра в сенсорных комплексах беспилотных автомобилей

Беспилотные машины несут десятки независимых радаров 77 ГГц и антенн V2X, вызывающих взаимные помехи на оживленных перекрестках. ISACDrive использует двухфункциональные сигналы: каждый зондирующий импульс радара одновременно служит пакетом высокоскоростных данных для соседних автомобилей.

Core Engineering Areas

• Cooperative Bistatic Radar Imaging — Vehicle A transmits a high-power 77 GHz ISAC pulse; Vehicle B receives the scattered bounce, synthesizing a multi-perspective bistatic radar image that exposes hidden objects.
• Spectrum Sharing & Self-Interference — Deploying analog RF circulators and digital finite-impulse-response (FIR) cancellation filters to eliminate >110 dB of self-interference when transmitting and listening simultaneously.
• Distributed Vehicular SAR — Using the vehicle's forward travel velocity to synthesize a massive virtual antenna aperture, resolving centimeter-scale stationary road obstacles through fog and rain.

Technical Articles

• Реализация полнодуплексного режима STAR при одновременной передаче и приеме на частоте 77 ГГц
• Алгоритмы распределенного радара с синтезированной апертурой (SAR) для беспилотных автопарков

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors