차량 주행 궤적을 합성하여 킬로미터 단위의 가상 안테나 개구를 생성하는 고해상도 SAR
차량 전진 주행 속도를 활용해 거대한 가상 안테나 개구를 합성함으로써 짙은 안개와 폭우 속에서도 센티미터 단위의 도로 장애물을 투시 식별.
Motion Compensation Autofocusing
Fusing centimeter-level RTK-GPS with IMU readings compensates for vehicle suspension pitch and yaw, preventing phase smearing across the synthetic aperture.
- Azimuth spatial resolution down to 5 centimeters at 100 meters range.
- Photographic-grade radar imaging penetrating heavy blizzards and dust storms.
- Continuous real-time range-Doppler map generation evaluated at 30 FPS.
- Direct ingestion into downstream deep neural network perception transformers.
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