고속도로 자율주행 플릿을 위한 분산형 합성 개구 레이더(SAR) 영상 복원 알고리즘

이동하는 차량 군집 전반에서 초고해상도 2D 노면 반사율 격자를 복원하기 위해 레인지-도플러 및 역투영(Backprojection) 알고리즘을 적용한 수학적 정식화.

GPU-Accelerated Fast Backprojection

Parallelizing voxel integration over CUDA cores allows massive multi-vehicle SAR backprojection grids to be calculated in under 33 milliseconds.