자율주행 통합 센싱 및 통신(ISAC) 시스템 아키텍처
ISACDrive는 차량용 레이더 감지와 V2X 차량 통신을 단일 무선 주파수 생태계로 융합합니다. 77 GHz 공유 파형을 활용하여 물리적 장애물을 서브미터급 정밀도로 추적하는 동시에 멀티 기가비트 협력 인지 데이터를 실시간 브로드캐스팅합니다.
ISACDrive Engine Core Zonal Architecture
Central Controller: ISACDrive Engine Core — Dual-Function 77 GHz Transceiver
Zonal Control Units & TSN Ring
- Cooperative Synthetic Aperture Radar (SAR) Fuser
- Unified Radar-V2X Waveform Modulator
- Joint Range-Doppler / Data Decoding DSP
- Zonal High-Bandwidth Autonomous Bus
- Mutual Interference Self-Cancellation Unit
자율주행 센서 스위트의 극심한 무선 주파수 스펙트럼 혼잡 및 상호 간섭 문제 해결
자율주행 차량은 범퍼와 루프 필러에 수십 개의 독립된 77 GHz 레이더와 5.9 GHz V2X 안테나를 밀집 장착하여, 혼잡한 도심 교차로에서 치명적인 상호 전파 방해를 유발합니다. ISACDrive는 통합 이중 기능 파형을 선도하여, 전방으로 송출되는 모든 레이더 펄스가 주변 차량으로 향하는 초고속 데이터 버스트 역할을 동시에 수행합니다.
Core Engineering Areas
- Cooperative Bistatic Radar Imaging — Vehicle A transmits a high-power 77 GHz ISAC pulse; Vehicle B receives the scattered bounce, synthesizing a multi-perspective bistatic radar image that exposes hidden objects.
- Spectrum Sharing & Self-Interference — Deploying analog RF circulators and digital finite-impulse-response (FIR) cancellation filters to eliminate >110 dB of self-interference when transmitting and listening simultaneously.
- Distributed Vehicular SAR — Using the vehicle's forward travel velocity to synthesize a massive virtual antenna aperture, resolving centimeter-scale stationary road obstacles through fog and rain.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors