移動する車両スワーム全体で超高解像度2D路面反射率グリッドを再構成するための、レンジ・ドップラー法および逆投影（バックプロジェクション）数理アルゴリズム。
Parallelizing voxel integration over CUDA cores allows massive multi-vehicle SAR backprojection grids to be calculated in under 33 milliseconds.
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