自動運転向け統合センシング＆通信（ISAC）アーキテクチャ
ISACDrive は、車載レーダー障害物検知とV2X車車間通信を単一の無線周波数エコシステムへ統合します。共有77GHz波形を採用することで、障害物ターゲットを高精度追跡しながら、マルチギガビットの協調認識データを同時ブロードキャストします。
ISACDrive Engine Core Zonal Architecture
Central Controller: ISACDrive Engine Core — Dual-Function 77 GHz Transceiver
Zonal Control Units & TSN Ring
- Cooperative Synthetic Aperture Radar (SAR) Fuser
- Unified Radar-V2X Waveform Modulator
- Joint Range-Doppler / Data Decoding DSP
- Zonal High-Bandwidth Autonomous Bus
- Mutual Interference Self-Cancellation Unit
自動運転センサースイートにおける深刻な電波スペクトラム枯渇と干渉の解消
自動運転車はバンパーやルーフピラーに多数の独立した77GHzレーダーやV2Xアンテナを密集させており、過密な都市交差点で致命的な電波干渉を引き起こします。ISACDrive は統合デュアルファンクション波形を実用化。道路に送信されるすべてのレーダーパルスが、周辺車両への高速データバーストとして同時に機能します。
Core Engineering Areas
- Cooperative Bistatic Radar Imaging — Vehicle A transmits a high-power 77 GHz ISAC pulse; Vehicle B receives the scattered bounce, synthesizing a multi-perspective bistatic radar image that exposes hidden objects.
- Spectrum Sharing & Self-Interference — Deploying analog RF circulators and digital finite-impulse-response (FIR) cancellation filters to eliminate >110 dB of self-interference when transmitting and listening simultaneously.
- Distributed Vehicular SAR — Using the vehicle's forward travel velocity to synthesize a massive virtual antenna aperture, resolving centimeter-scale stationary road obstacles through fog and rain.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors